Localización de un robot móvil mediante el filtro de Kalman extendido y el simulador Gazebo

Authors: Rolan Bacilio Anota, Eduardo Sánchez-Watanabe, Alberto Petrilli-Barceló, Fermín Ramírez-Leyva

Research in Computing Science, Vol. 149(8), pp. 85-94, 2020.

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